[发明专利]一种三维道路中合并上下行道路的方法及装置有效
| 申请号： | 201810613837.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110608747B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郭宁;杨帆 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维道路中合并上下行道路的方法，包括：获得单线集合，单线集合中包括至少二条单线；对单线集合中的单线进行配对组成上下行双线对，上下行双线对中包括上行单线和下行单线；根据上下行双线对中的上行单线和下行单线获得该上下行双线对的中心线形状；根据上行单线上的节点、下行单线上的节点以及中心线形状获得对应上下行双线对的中心线节点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 道路 合并 下行 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维道路中合并上下行道路的方法，其特征在于，包括：/n获得单线集合，所述单线集合中包括至少二条单线；/n对所述单线集合中的单线进行配对组成上下行双线对，所述上下行双线对中包括上行单线和下行单线；/n根据所述上下行双线对中的上线单线和下行单线获得该上下行双线对的中心线形状；/n根据所述上行单线上的节点、所述下行单线上的节点以及所述中心线形状获得对应上下行双线对的中心线节点；/n根据所述中心线形状和所述中心线节点生成合并后的上下行道路。/n
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