[发明专利]便于移动的前后置式端头液压支架及移架方法

摘要

本发明公开了一种便于移动的前后置式端头液压支架，包括前架、后架和推移油缸；前架和后架均包括底座和位于底座上方的顶梁，底座左端向上设有两个左液压立柱，底座右端向上设有两个右液压立柱，两个左液压立柱的伸出杆的顶端和两个右液压立柱的伸出杆的顶端分别与顶梁的下表面相铰接；前架的顶梁的前端与底座之间设有自适应稳定机构，后架的顶梁的后端与底座之间设有自适应稳定机构，推移油缸的缸体与底座前端相铰接，前架的底座后端与后架的底座前端之间连接有拉架油缸。本发明能够适应不平整的顶板，稳定程度高，通过前架后架交替移动实现移架。

主权项

1.便于移动的前后置式端头液压支架，其特征在于：包括前架、后架和推移油缸；前架和后架高度相同且前后对称设置；前架和后架均包括底座和位于底座上方的顶梁，顶梁用于支撑巷道顶板，底座左端向上设有两个左液压立柱，两个左液压立柱分别位于底座的前部和后部；底座右端向上设有两个右液压立柱，两个右液压立柱分别位于底座的前部和后部；两个左液压立柱的伸出杆的顶端和两个右液压立柱的伸出杆的顶端分别与顶梁的下表面相铰接；前架的顶梁的前端与底座之间设有自适应稳定机构，后架的顶梁的后端与底座之间设有自适应稳定机构，两个自适应稳定机构结构相同；自适应稳定机构包括连接梁、掩护梁、两个第一连杆和两个第二连杆；连接梁左右方向上的中部向上凸起并与顶梁左右方向上的中部通过连接销轴铰接；连接梁左端部向上设有左承压块，连接梁右端部向上设有右承压块，左承压块和右承压块均低于连接销轴，顶梁处于水平位置时左承压块和右承压块均与顶梁间隔设置；两个第一连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第一连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第一连杆的下端分别与底座相铰接；两个第二连杆分别位于掩护梁的左右两侧，两个第二连杆的上端分别与掩护梁相铰接，两个第二连杆的下端分别与底座相铰接；两个第一连杆均高于两个第二连杆；掩护梁及其左侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成左侧四连杆机构，掩护梁及其右侧的第一连杆、第二连杆以及底座组成右侧四连杆机构；推移油缸的缸体与底座前端相铰接，推移油缸的伸出杆朝前设置并用于铰接转载机的机架；前架的底座后端与后架的底座前端之间连接有拉架油缸，拉架油缸的缸体与后架的底座前端相铰接，拉架油缸的伸出杆与前架的底座的后端相铰接；拉架油缸、推移油缸、左液压立柱和右液压立柱分别连接有控制油路，拉架油缸和推移油缸的控制油路上分别设有操作阀。