[发明专利]一种生产线动态称重在线标定方法

摘要

本发明公开了一种生产线动态称重在线标定方法，该方法为：通过对采集的动态数据进行滤波处理，设整个动态称重信号数据长L，每次取N个采样值看成一个队列，进行算术平均运算；再取一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的数据，把新的队列进行平均滤波，获得新的滤波结果，滤波处理后的数据进行有效值测量，并进行灵敏度标定计算。本发明采用平均样本的滤波方式，能够去除因现场送料和分选装置产生的机械振动以及测量系统电源波动和电气噪声影响导致采集的重量信号带有的多个频率的干扰信号，求得有效称重测量电压，提高称重精确度，而且去除重量往复变化过程传感器特性可能存在的回程误差。

主权项

1.一种生产线动态称重在线标定方法，其特征在于：该方法为：设整个动态称重信号数据长L，每次取N个采样值看成一个队列，进行算术平均运算；再取一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的数据，把新的队列进行平均滤波，获得新的滤波结果，具体处理方法如下：设重量信号测量电压为数组X(i)，数组有N个采样值时，则第1个滤波数据U1等于X(1)~X(N)的平均值，第2个滤波数据U2等于X(2)~ X(N+1)的平均值，依此类推，得到一组滤波数据Ux(i)=（U1，U2…Ui…UL‑N+1），滤波数组编号i=1~（L‑N+1）取滤波信号的Ux(i)中最小值即为有效测量电压值U，存在零位偏移的测量系统线性标度变换公式：k = (U‑U0)/ Wb式中，Wb为样品标准重量；U为测量物品对应的稳态电压量；U0电压量零位偏移；k为系统测量灵敏度，重量测量时，产品未传送到称重托盘前的数据就是零位偏移的测量值，取滤波数据最初的数百点进行平均，即可得到动态零位电压U0。