[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201810614801.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109104131B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 中村勉;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以及根据速度指令与检测出的电动机速度来制作扭矩指令并控制伺服电动机的速度的速度控制部(20)，速度控制部包含对从伺服电动机到机械的传输特性的逆特性进行近似的滤波器(31，32)，滤波器具有基于作为调整参数的频率(ω)、振动阻尼系数(ζ)、截止频率(ωadj)的传输特性(F(s))，频率(ω)被调整为在机械的反共振频率(ω0)以上且小于共振频率(ωp)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机控制装置 伺服电动机 滤波器 速度控制部 传输特性 速度指令 控制伺服电动机 反共振频率 速度检测部 速度指令部 调整参数 共振频率 截止频率 扭矩指令 驱动机械 速度控制 振动阻尼 指令机械 电动机 逆特性 检测 近似 驱动 制作 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其对驱动机械的伺服电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具备：速度指令部，其指令所述机械的速度；速度检测部，其检测所述伺服电动机的速度；以及速度控制部，其根据所述速度指令部指令的速度指令与所述速度检测部检测出的电动机速度来制作扭矩指令，控制所述伺服电动机的速度，所述速度控制部包含：滤波器，其对从所述伺服电动机到所述机械的传输特性的逆特性进行近似，所述滤波器具有基于作为调整参数的频率ω、振动阻尼系数ζ、截止频率ωadj的下式(1)的传输特性F(s)，所述频率ω被调整为在所述机械的反共振频率ω0以上，且小于所述机械的共振频率ωp，数学式1![]()
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810614801.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
