[发明专利]一种双边型自动多载落布小车

摘要

本发明涉及一种双边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷存储装置和具有无线通讯功能的控制器，割布装置用于将织机上的布匹割断；落布提升装置用于从织机上落布并将布卷放置到布卷存储装置上；落布提升装置上还设置有用于使小车与织机/验布架对正的限位导向装置；自动行走装置用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并与织机/验布架对正；具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对双边型自动多载落布小车进行控制。本发明可以进行自动割布，自动落布，自动搬运布卷，便于总控中心根据织机生产进度对其进行调度和路径规划，便于合理利用和分配资源，节约织机等待时间。

主权项

1.一种双边型自动多载落布小车，其特征在于，包括机架(1)、自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)、布卷储存装置(5)和具有无线通讯功能的控制器，所述机架(1)设置在自动行走装置(2)上，所述割布装置(3)和落布提升装置(4)均设置在机架(1)上，所述割布装置(3)用于将织机上的布匹割断，所述割布装置(3)可分别对机架(1)两侧的布匹进行切割；所述机架(1)的前后两侧各设置有一组落布提升装置(4)，每组落布提升装置(4)均包括对称设置在机架(1)左右两侧的两个落布提升装置(4)，所述落布提升装置(4)用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷存储装置(5)上；所述机架(1)的前后两侧的每组落布提升装置(4)上都设置有至少一组布卷储存装置(5)，所述布卷储存装置(5)用于储存提升后的布卷；所述自动行走装置(2)用于驱动双边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并使小车落布时自动与织机对正,以及在小车满载布卷后驱动小车将布卷搬运至验布架前方并使小车自动与验布架对正；所述具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)和布卷储存装置(5)进行控制；所述落布提升装置(4)包括链轮组和链条(44)，所述机架(1)包括与所述链轮组和链条(44)匹配的轨道支撑装置，所述轨道支撑装置包括垂直轨道(45)、设置于垂直轨道(45)末端的过渡轨道(46)和设置于过渡轨道(46)下方机架(1)上的轨道支架(47)；所述过渡轨道(46)的两端为圆弧，中间为直线，且两端圆弧的圆心位于直线同一侧；所述落布提升装置(4)外侧还设置有行程开关(7)，所述行程开关(7)用于检测双边型自动多载落布小车与织机/验布架的相对位置并将位置检测结果发送到具有无线通讯功能的控制器，所述具有无线通讯功能的控制器用于根据位置检测结果对双边型自动多载落布小车的位置进行控制和调整，使双边型自动多载落布小车正对织机/验布架；所述落布提升装置(4)上安装有落布提升检测装置，所述落布提升检测装置包括安装在主动链轮(41)上的编码器(49)和安装在原点位置的原点开关(50)，所述编码器(49)用于计算链条的移动长度，所述原点开关(50)用于在链条带动落布钩(48)到达原点位置时向具有无线通讯功能的控制器发送落布钩位置信号；所述具有无线通讯功能的控制器用于利用编码器(49)计算链条的移动长度和落布钩的位置，利用原点开关的检测数据进行落布钩位置初始化，并根据链条的移动长度和落布钩的位置确定每个布卷储存装置(5)的被占用情况，并将检测结果发送总控中心。