[发明专利]一种单边型自动多载落布小车

摘要

本发明涉及一种单边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷储存装置和具有无线通讯功能的控制器，割布装置用于将织机上的布匹割断；落布提升装置用于从织机上落布并将布卷放置到布卷储存装置上；落布提升装置上还设置有用于使小车与织机/验布架对正的限位导向装置；自动行走装置用于驱动单边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并与织机/验布架对正；具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对单边型自动多载落布小车进行控制。本发明可以进行自动割布，自动落布，自动搬运布卷，便于总控中心根据织机生产进度对其进行调度和路径规划，便于合理利用和分配资源，节约织机等待时间。

主权项

1.一种单边型自动多载落布小车，其特征在于，包括机架(1)、自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)、布卷存储装置(5)和具有无线通讯功能的控制器，所述机架(1)设置在自动行走装置(2)上，所述割布装置(3)和落布提升装置(4)均设置在机架(1)上，所述割布装置(3)用于将织机上的布匹割断，所述割布装置(3)可对织机上的布匹进行切割；所述机架(1)的左右两侧各设置有一个落布提升装置(4)，所述落布提升装置(4)用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷储存装置(5)上；所述机架(1)的左右两侧的落布提升装置(4)上各设置有至少一个布卷存储装置(5)，所述布卷存储装置(5)用于存储提升后的布卷；所述自动行走装置(2)用于驱动单边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并使小车落布时自动与织机对正,以及在小车满载布卷后驱动小车将布卷搬运至验布架前方并使小车自动与验布架对正；所述具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)和布卷存储装置(5)进行控制。