[发明专利]一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法有效
| 申请号： | 201810615518.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108981701B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 方妍;何秋艳;黄潇云;陈晶;陈锦银;葛斌华 | 申请（专利权）人： | 广东易凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林名钦;周郑奇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法，包括以下步骤：S1.采用激光SLAM技术构建室内的全局地图；S2.将全局地图划分成互不重复的若干个子区域地图，根据所划分的子区域地图通过电子围栏将室内划分成若干个子区域；S3.机器人在电子围栏内行走并采用激光SLAM技术构建局部地图，根据局部地图查找相匹配的子区域地图并获取当前位置。即使室内不同地方的建筑物结构、功能分室分布相同，本发明也能实现精准的室内定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 slam 室内 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光SLAM的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.采用激光SLAM技术构建室内的全局地图；S2.将全局地图划分成互不重复的若干个子区域地图，根据所划分的子区域地图通过电子围栏将室内划分成若干个子区域；S3.机器人在电子围栏内行走并采用激光SLAM技术构建局部地图，根据局部地图查找相匹配的子区域地图并获取当前位置。
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