[发明专利]一种变刚度柔顺抓取装置有效
| 申请号： | 201810616196.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108481311B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;李建钢;王慰军;方灶军;陈庆盈;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变刚度柔顺抓取装置，包括滑动设置在直线导轨上的两个滑块，滑块由一个开合运动电机驱动并能作相对靠近和远离运动。每个滑块通过变刚度柔性并联机构连接有一个用于抓取作业的夹爪，变刚度柔性并联机构由一个刚度调整电机驱动以调整其刚度。在工作状态，通过开合运动电机驱动，控制夹爪在开合运动方向上的平行夹持位移；通过刚度调整电机驱动，控制夹爪在开合运动上的夹持刚度。本发明能够连续地改变其开合运动方向上的夹持刚度，适应对不同形状、不同质量物体的夹持作业，可以作为机器人的末端执行器，尤其适用于在非结构化环境里的操作作业、精密装配等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 柔顺 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种变刚度柔顺抓取装置，其特征在于：包括滑动设置在直线导轨(6)上的两个滑块(5)，所述的滑块(5)由一个开合运动电机(22)驱动并能作相对靠近和远离运动；每个所述的滑块(5)通过变刚度柔性并联机构连接有一个用于抓取作业的夹爪(15，)所述的变刚度柔性并联机构由一个刚度调整电机(21)驱动以调整其刚度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810616196.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防碰撞机器人底座
- 下一篇：一种四自由度并联机构
