[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810616584.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109116839B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 中村佳史;加治俊之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动地控制所述本车辆的行驶的自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度小或所述自动化率小的模式，所述切换控制部基于由所述第一检测部检测的检测结果，来抑制由所述自动驾驶控制部执行的所述自动驾驶控制。
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