[发明专利]基于车载短距离通信网络的安全驾驶K最近邻预测方法

摘要

本发明公开了一种基于车载短距离通信网络的安全驾驶K最近邻预测方法，包括：向路侧节点下发最新的各类交通事故的事发前数据集合；当前车载节点行驶到路侧节点附近时接收事发前数据集合；当前车载节点基于心跳信息获取周围各车载节点的位置数据，以计算出周围各车载节点的实时数据；计算周围各车载节点的实时数据中的特征类型数据与各条事发前数据中的特征类型数据之间的距离；基于距离排序，对周围各车载节点做出危险种类和危险等级的判断。本发明在行驶过程中可实时预测危险类型和危险等级，预测速度快，结果准确可靠，提高了车辆行驶的安全性。

主权项

1.一种基于车载短距离通信网络的安全驾驶K最近邻预测方法，其特征在于，它包括步骤：1)通过车载短距离通信网络将最新的各类交通事故的事发前数据集合与本次下发数据的时间戳一起下发给各路侧节点；2)当前车载节点行驶到路侧节点的广播覆盖范围内后，接收到从该路侧节点广播的事发前数据集合，并利用时间戳同自身存储的事发前数据集合进行比较，其中：如果本地不存在接收的事发前数据集合，则存储到本地的事故数据库中；如果本地存在接收的事发前数据集合，则忽略并删除接收的事发前数据集合；3)当前车载节点通过车载短距离通信网络基于心跳信息接收周围各车载节点的位置数据，并通过自身和周围各车载节点的位置数据计算出周围各车载节点的实时数据，其中：实时数据具有与事发前数据集合所具有的特征类型相同的特征类型；4)按照欧氏空间的距离公式，计算周围各车载节点的实时数据中的特征类型数据与各条事发前数据中的特征类型数据之间的距离，其中：事发前数据集合具有m条事发前数据，每条事发前数据具有一组特征类型数据；5)对于周围每个车载节点，对其实时数据与事发前数据通过4)计算出的m个距离进行排序，基于排序结果对危险种类和危险等级做出判断；6)预测结束。