[发明专利]一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人

摘要

本发明公开了一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人。该机器人包括旋转翼组件、驱动轮组件、本体、调节翼组件、调压组件、万向轮、控制系统及传感器；所述旋转翼组件、调节翼组件均安装在本体上；驱动轮组件安装在本体左右两侧；调压组件安装在本体底部，通过控制本体体积的变化调节浮力大小；万向轮设置在本体末端；所述控制系统及各种传感器安装在本体上，用于多栖机器人的环境采集及控制；地面模式时三旋翼的两个旋翼自动折叠，另一个旋翼通过变结构提供地面辅助牵引力；水中模式时通过调压组件和其中两个旋翼控制潜水深度；空中模式时通过三个旋翼和两个舵机实现空中飞行。本发明能够在空中、地面以及水中不同栖息环境中运动，并能够实现跨域环境的过渡。

主权项

1.一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人，其特征在于，包括旋转翼组件(1)、驱动轮组件(2)、本体(3)、调节翼组件(4)、调压组件(5)、万向轮(6)、控制系统及传感器；所述旋转翼组件(1)、调节翼组件(4)均安装在所述本体(3)上；所述驱动轮组件(2)安装在所述本体(3)左右两侧；所述调压组件(5)安装在所述本体(3)底部，通过控制本体体积的变化调节浮力大小；万向轮(6)设置在本体(3)末端；所述控制系统及各种传感器安装在所述本体(3)上，用于多栖机器人的环境采集及控制。