[发明专利]一种电机转子装配用轴承或齿轮零件的输送夹取装置

摘要

本发明涉及电机的生产领域，尤其涉及一种电机转子装配用轴承或齿轮零件的输送夹取装置。一种电机转子装配用轴承或齿轮零件的输送夹取装置，该装置包括振动盘上料机构、零件输送机构、零件拨料顶料机构和零件翻转夹取机构，零件输送机构与齿轮振动盘上料机构相衔接，零件拨料顶料机构与零件输送机构相衔接，零件翻转机构与零件拨料顶料机构；该装置实现的精密轴承或齿轮零件的输送夹取，手工操作简单方便，各结构设计简单化，能有效的保证产品组装的准确和高效性。

主权项

1.一种电机转子装配用轴承或齿轮零件的输送夹取装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料机构、零件输送机构、零件拨料顶料机构和零件翻转夹取机构，零件输送机构与齿轮振动盘上料机构相衔接，零件拨料顶料机构与零件输送机构相衔接，零件翻转机构与零件拨料顶料机构；零件输送机构包括零件输送带、零件输送带挡边、零件输送带立柱和零件输送带步进电机，零件输送带通过两个零件输送带立柱安装在支架部分上，在零件输送带的两侧安装零件输送带挡边防止零件掉落，由零件输送带步进电机提供动力；零件拨料顶料机构包括顶料工作台，顶料棒、顶料气缸、顶料连接座、拨料机架、拨料夹板、拨料机构平移气缸连接板和拨料机构平移气缸；所述的拨料夹板设置在零件输送带的末端，拨料夹板的一侧设置所述的顶料工作台，顶料工作台和零件输送带处于一个平面上，拨料夹板位于零件输送带的上方；所述的拨料夹板上设置有零件容置口，零件容置口用于衔接零件输送带推入的零件，零件容置口内设置有零件到位传感器；拨料夹板的一端连接所述的拨料机构平移气缸连接板，拨料机构平移气缸连接板固定设置在拨料机构平移气缸上，拨料机构平移气缸通过滑块和滑轨设置在拨料机架上；在顶料工作台的中部设置有顶料孔，所述的顶料棒穿设在顶料孔内，顶料棒上端部能恰好将零件套住从而使零件不会掉落，顶料棒的下部穿过所述的顶料连接座与顶料气缸的活塞杆相连接，所述的顶料连接座与顶料气缸固定设置在拨料机架上；零件翻转夹取机构由法兰连接头、支撑座、翻转轴、翻转块、翻转冲击夹头和轴套；法兰连接头与支撑座连接；支撑座是一个侧U型结构，支撑座的上下两个面都有贯穿的圆柱体开口，在两个开口中安装轴套，翻转轴穿过两个轴套安装在支撑座上，翻转轴连接设置有旋转驱动装置，翻转轴中间部分通过键固定一个翻转块；翻转块的前端固定翻转冲击夹头；旋转驱动装置驱动翻转冲击夹头旋转，能实现两个工位，两个工位分别为翻转冲击夹头的正中心对准顶料棒的夹取工位和翻转冲击夹头的正中心对准转子芯轴端的冲击装配工位。