[发明专利]一种基于三轴加速度的计步方法

摘要

本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及一种基于三轴加速度的计步方法，包括以下步骤：首先通过三轴加速度传感器采集三轴加速度数据，得到三轴信号；然后根据三轴信号进行建模，并分解模型分别得到三轴信号的竖直方向分量信号和水平方向分量信号，分别进行降维，频谱分析得到三轴信号的频率幅度谱；再计算三轴信号的积分波信号，计算竖直方向分量信号、水平方向分量信号的自相关信号的最大值与最小值的比值进行计算，根据相关参数最后再进行判定计步。本发明基于三轴加速度的计步方法，通过三轴加速度的分解、三轴加速度的降维、运动状态分析、频谱分析和计步，解决了特殊步行状态下不计步、少计步、多计步的问题。

主权项

1.一种基于三轴加速度的计步方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过三轴加速度传感器采集三轴加速度数据，得到三轴信号；S2.根据三轴信号进行建模，并分解模型分别得到三轴信号的竖直方向分量信号和水平方向分量信号；S3.对竖直方向分量信号进行降维处理至一维，得到一维竖直方向分量信号；对水平方向分量信号进行降维处理至一维，得到一维水平方向分量信号；S4.分别对一维竖直方向分量信号、一维水平方向分量信号做频谱分析，计算竖直信号和水平信号的幅度谱并将二者相加，得到三轴信号的频率幅度谱；S5.计算三轴信号的积分波信号；S6.分别对竖直方向分量信号、水平方向分量信号的自相关信号的最大值与最小值的比值进行计算，分别得到竖直信号自相关比值、水平信号自相关比值；S7.分别设定积分波阈值、竖直信号自相关比值阈值、以及水平信号自相关比值阈值，在积分波信号、竖直信号自相关比值、水平信号自相关比值同时达到对应阈值时，根据频率幅度谱计算最大的两个峰值，其中一个为基波频率，另外一个为二次谐波频率，选择二次谐波频率为步行频率step_fre，根据设定的时间间隔time，计算当前最新步数step_count_new，step_count_new＝step_fre*time；S8.最新步数输入计数器进行累加，计算累积步数。