[发明专利]一种新型电子触觉皮肤在审
| 申请号： | 201810617612.3 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109029800A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张险峰;张成;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山米来机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型电子触觉皮肤，其特征在于：所述电子触觉皮肤由硅胶、石墨烯以及碳纳米管组成，所述硅胶、石墨烯及碳纳米管的质量比为90‑110:0.5‑1.5:1‑6，所述电子触觉皮肤的厚度为0.3‑1mm，所述硅胶、石墨烯及碳纳米管的质量比为100:1:4，所述电子触觉皮肤的厚度为0.5mm。本发明可以在与物体接触之后短时间内输出有效信号，检测到接触，大幅降低电子皮肤的成本，提高其感触精度，提高机械臂的安全性，提高灵敏度且不会产生假信号。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 皮肤 碳纳米管 石墨烯 硅胶 新型电子 质量比 输出有效 物体接触 灵敏度 机械臂 检测 | ||
【主权项】：
1.一种新型电子触觉皮肤，其特征在于：所述电子触觉皮肤由硅胶、石墨烯以及碳纳米管组成，所述硅胶、石墨烯及碳纳米管的质量比为90‑110:0.5‑1.5:1‑6，所述电子触觉皮肤的厚度为0.3‑1mm。
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