[发明专利]高精度大视场机器视觉测量与标定装置及方法在审
| 申请号： | 201810617905.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109099883A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;张昊翔;马广程;马长波;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C3/02 | 分类号： | G01C3/02;G01C11/02;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了高精度大视场机器视觉测量与标定装置及方法，属于图像处理、高精度测量领域。本发明的具体步骤为：定义多相机视场拼接时使用的坐标系；根据建立完成的相关坐标系，通过平面靶标确定相机坐标系之间坐标变换矩阵；求得相机坐标系之间的坐标变换关系后，进一步求出相机坐标系与总体世界坐标系之间变换矩阵，从而实现多相机的全局标定；将多个相机的测量数据统一到同一个相机坐标系中，最后将该相机坐标系中的测量数据变换到总体世界坐标系中。本发明采用多相机视场拼接的方式实现大视场下的位姿测量，能够在不降低测量精度的前提下增加位姿测量系统的测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 相机坐标系 机器视觉测量 多相机视场 世界坐标系 标定装置 测量数据 大视场 拼接 相机 测量 位姿测量系统 坐标变换关系 坐标变换矩阵 高精度测量 变换矩阵 平面靶标 全局标定 图像处理 位姿测量 统一 | ||
【主权项】：
1.高精度大视场机器视觉测量与标定装置，其特征在于，所述高精度大视场机器视觉测量与标定装置包括工业相机(1)、相机支架(2)、图像采集卡(3)和工控机(4)，相机支架(2)与工业相机(1)固定连接，4个工业相机(1)分别位于每个视场子区域的上方，工业相机(1)的信号输出端与图像采集卡(3)的信号输入端连接，图像采集卡(3)的输出端与工控机(4)的输入端连接。
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