[发明专利]一种配置传输和机器人功能的智能输送车在审
| 申请号： | 201810618302.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108773630A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘扬珍;余泽钲 | 申请（专利权）人： | 广东友力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G23/44;B65G41/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 528325 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配置传输和机器人功能的智能输送车，包括车体，车体上设置有皮带传输机构和多轴机器人，多轴机器人的工作范围覆盖皮带传输机构的工作范围，皮带传输机构位于车体中部，多轴机器人位于车体一侧；皮带传输机构包括传输主动辊、传输从动辊和传输皮带，传输皮带绕设于传输主动辊和传输从动辊上，传输主动辊与传输从动辊相互远离，以张紧传输皮带，传输主动辊由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体上；传输从动辊的一端或两端设置有位移调节装置，以调节传输从动辊与车体之间的相对位置，传输从动辊端部定位转动在位移调节装置上。本结构设计简单、结构合理、使用寿命长、性能可靠、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 传输 从动辊 车体 皮带传输机构 主动辊 多轴机器人 传输皮带 位移调节装置 配置传输 输送车 机器人 定位转动 端部定位 范围覆盖 两端设置 驱动组件 使用寿命 智能 组传输 张紧 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种配置传输和机器人功能的智能输送车，其特征在于：包括车体(A)，车体(A)上设置有皮带传输机构(B)和多轴机器人(C)，多轴机器人(C)的工作范围覆盖皮带传输机构(B)的工作范围，皮带传输机构(B)位于车体(A)中部，多轴机器人(C)位于车体(A)一侧；所述皮带传输机构包括传输主动辊(B1)、传输从动辊(B2)和传输皮带(B3)，传输皮带(B3)绕设于传输主动辊(B1)和传输从动辊(B2)上，传输主动辊(B1)与传输从动辊(B2)相互远离，以张紧传输皮带(B3)，传输主动辊(B1)由一组传输驱动组件驱动定位转动在车体(A)上；传输从动辊(B2)的一端或两端设置有位移调节装置，以调节传输从动辊(B2)与车体(A)之间的相对位置，传输从动辊(B2)端部定位转动在位移调节装置上。
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