[发明专利]一种基于重力视速度与参数辨识的加速度计零偏估计方法有效
| 申请号： | 201810618442.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109084755B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;郭小乐;许广富;汪宋兵;杨文强;王启明;黄荣 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于重力视速度与参数辨识的加速度计零偏估计方法，包括以下步骤：1)构建包含加速度计零偏在内的重力视加速度模型；2)辨识重力视速度参数，构建加速度计零偏估计模型；3)选取 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 速度 参数 辨识 加速度计 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于重力视速度与参数辨识的加速度计零偏估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建包含加速度计零偏在内的重力视加速度模型；2)辨识重力视速度参数，构建加速度计零偏估计模型；3)选取![]()
为系统量测值，确定状态向量；4)构建在线辨识滤波器完成重力视速度参数辨识与加速度计零偏估计。
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