[发明专利]一种长悬臂、多腔体、小空间一字形钢板组合剪力墙的内焊施工方法

摘要

本发明涉及一种内焊施工方法，主要提供一种长悬臂、多腔体、小空间一字形钢板组合剪力墙的内焊施工方法，属于钢结构领域。由钢筋角钢桁架、钢板、方钢管焊接组成。一种长悬臂、多腔体、小空间一字形钢板组合剪力墙的内焊施工方法，结构紧凑，操作方便，提高自动化程度。

主权项

1.一种长悬臂、多腔体、小空间一字形钢板组合剪力墙的内焊施工方法，其特征在于按以下步骤进行：①构件原材料准备，包括钢板下料及对接、钢筋下料折弯、钢板坡口加工、塞焊孔加工、垫板安装相关工序；②钢筋与角钢在定位及夹紧装置上完成组装，形成钢筋角钢桁架结构，而后采用电阻焊完成钢筋与角钢连接焊缝的焊接；③在焊接龙门进行多组钢筋角钢桁架、两侧方钢管与底板的组装，并由焊接机器人完成钢筋角钢桁架、方钢管与底板的定位点焊；④将盖板吊装到已定位点焊好的剪力墙组件上，通过龙门前端的压紧轮对盖板进行压紧，组成“一字”形钢板剪力墙，保证盖板与钢筋桁架贴实，满足塞焊与工件尺寸要求，完成盖板与内部钢筋角钢桁架的定位塞焊及与两侧方钢管的定位焊；⑤采用焊接龙门配置的悬臂内焊机进行“一字”形钢板剪力墙内部钢筋角钢桁架与底板角焊缝的焊接；首先将焊接悬臂伸入到焊接内部空间内，悬臂由龙门前端的支撑底座提供支撑力，在进入到工件内部后，由每个悬臂下方的支撑轮提供支撑力，然后倒退焊接，逐步完成内部焊缝的焊接；焊接龙门共配置若干个悬臂机头，每个悬臂上安装有两个焊枪；根据实际钢板组合剪力墙内部的钢筋桁架设置的数量来选取实际需要采用的机头数量，焊接机头采用机械跟踪形式，实现对焊缝的跟踪；机头前端各有两个摄像头主要用于观察焊缝成型；⑥盖板与两侧方钢管外焊缝的焊接采用悬臂外焊机与步骤⑤同步进行施焊；⑦“一字”形钢板剪力墙翻转180°，采用悬臂内焊机进行“一字”形钢板剪力墙内部钢筋角钢桁架与盖板角焊缝的焊接，同时通过悬臂外焊机进行底板与两侧方钢管焊缝的焊接。