[发明专利]提高BTT控制飞行器侧滑角抑制能力的偏航通道控制方法有效
| 申请号： | 201810618685.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108845583B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;陈光山;廖幻年;冯昊;夏斌;孙逊;朱雯雯 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高BTT控制飞行器侧滑角抑制能力的偏航通道控制结构，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、将敏感元件处理单元测量导弹的姿态角速度、过载，捷联惯导解算单元计算出动压、马赫数发送给偏航通道控制回路；步骤二、偏航过载通过侧滑角重构函数得到伪侧滑角；步骤三、根据动压、马赫数计算出偏航通道的控制参数；步骤三、根据姿态角速度、伪侧滑角以及相应的控制参数计算出相应的舵指令；步骤四、将舵指令送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对侧滑角的抑制。本发明提供的偏航通道控制结构有效提高对侧滑角的抑制能力，从而改善BTT控制飞行器的飞行控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 btt 控制 飞行器 侧滑角 抑制 能力 偏航 通道 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高BTT控制飞行器侧滑角抑制能力的偏航通道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、敏感元件处理单元测量导弹的姿态角速度、过载和捷联惯导解算单元计算出动压、马赫数发送给偏航通道控制回路；步骤二、偏航过载通过侧滑角重构函数得到伪侧滑角；步骤三、根据姿态角速度、伪侧滑角计算出相应的舵指令；步骤四、将舵指令送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对侧滑角的抑制。
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