[发明专利]多传感器摄像机、用于多传感器摄像机的方法和处理管道有效
| 申请号： | 201810619113.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109104551B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | T·亨宁松;袁嵩 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/265 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了多传感器摄像机、用于多传感器摄像机的方法和处理管道。提供了一种在包括具有部分重叠视野的第一传感器和第二传感器的多传感器摄像机中执行的方法。第一视频帧和第二视频帧各自具有非重叠部分和重叠部分。通过将来自第一和第二视频帧的非重叠部分的图像数据与仅来自第一视频帧的重叠部分的图像数据结合来生成第一视频流的帧；生成第二视频流的帧以包括来自至少第二视频帧的重叠部分的图像数据。并行处理第一视频流的帧和第二视频流的帧。将重叠添加到第一视频流中的处理后的帧。在准备重叠的步骤和添加重叠的步骤中的至少一个步骤中，将来自第一视频帧的重叠部分的图像数据与来自第二视频帧的重叠部分的图像数据融合。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 摄像机 用于 方法 处理 管道 | ||
【主权项】：
1.一种在包括具有部分重叠视野的第一传感器(102a)和第二传感器(102b)的多传感器摄像机(100)中执行的方法，包括：接收(S02)分别通过所述第一传感器(102a)和所述第二传感器(102b)同时捕获到的第一视频帧(108a)和第二视频帧(108b)，其中所述第一视频帧(108a)和所述第二视频帧(108b)中的每个具有不与所述第一视频帧(108a)和所述第二视频帧(108b)中的另一个重叠的非重叠部分(118a、118b)、以及与所述第一视频帧(108a)和所述第二视频帧(108b)中的另一个重叠的重叠部分(128a、128b)，通过将来自所述第一视频帧(108a)和所述第二视频帧(108b)的所述非重叠部分(118a、118b)的图像数据(A、B)与仅来自所述第一视频帧(108a)的所述重叠部分(128a)的图像数据(A’)结合在一起，生成(S04)第一视频流(214)的帧(302)，生成(S06)第二视频流(216)的帧(304、404)，其中所述第二视频流的所述帧(304、404)包括来自至少所述第二视频帧(108b)的所述重叠部分(128b)的图像数据(B’)，并行处理(S08)所述第一视频流的所述帧(302)和所述第二视频流的所述帧(304、404)，其中所述第二视频流的所述帧(304、404)的处理包括基于来自至少所述第二视频帧(108b)的所述重叠部分(128b)的所述图像数据(B’)来准备重叠(306、406)，以及在所述第一视频流中的处理后的帧(308)的与所述第一视频帧(108a)的所述重叠部分(128a)相对应的部分(328a)处，将所述重叠(306、406)添加(S10)到所述第一视频流中的所述处理后的帧(308)，其中在准备所述重叠的步骤和添加所述重叠的步骤中的至少一个步骤中，将来自所述第一视频帧(108a)的所述重叠部分(128a)的图像数据(A’)与来自所述第二视频帧(108b)的所述重叠部分(128b)的图像数据(B’)融合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安讯士有限公司，未经安讯士有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810619113.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：摄像模组及其感光组件
- 下一篇：摄像设备、摄像设备的处理方法和存储介质
