[发明专利]升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法有效
| 申请号： | 201810619261.X | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108869718B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张广辉 | 申请（专利权）人： | 南京奥吉智能汽车技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/08 | 分类号： | F16H59/08;F16H59/02 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，该方法通过对升降式旋钮每次升降动作的执行时间进行判断，来调整旋钮升降电机占空比输出补偿值，实现升降旋钮换挡器在整个寿命周期升降速度合理控制。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 旋钮 换挡 速度 自学习 方法 | ||
【主权项】：
1.一种升降式旋钮换挡器旋钮升降速度的自学习方法，其特征在于，包括：接收到旋钮升降动作命令时开始计时，输出升降电机占空比，并根据该升降电机占空比控制升降电机转动，其中，所述升降电机占空比＝基础占空比+占空比补偿，所述基础占空比为整车旋钮换挡器开发标定阶段在未激活旋钮升降速度自学习之前的设置的基础升降电机占空比值，占空比补偿的初始值为0；旋钮升降动作开始后计时开始，在Tmax时间内接收到升降到位开关信号报告升降动作完成并停止输出升降电机占空比；若计时器t≥Tmax后还未接收到升降到位信号，报告升降动作未完成并停止输出升降电机占空比；将时间t与Tmin、Tnormal、Tmax进行比较判断旋钮升降速度状态，其中所述旋钮升降速度状态包括升降速度过快、升降速度适中和升降速度过慢；根据旋钮升降速度状态调整旋钮升降过慢计数器Cslow和旋钮升降过快计数器Cfast数值；将旋钮升降过慢计数器Cslow与旋钮升降过慢次数限值S进行对比，并且将旋钮升降过快计数器Cfast与升降过快次数限值F对比，根据对比结果调整占空比补偿。
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