[发明专利]支持多个同类ECU同时升级且具防程序不匹配功能的Bootloader方法

摘要

本发明提供了一种支持多个同类ECU同时升级且具防程序不匹配功能的Bootloader方法，对ECU升级App程序时，先在上位机软件选择好指定的ECU，发送App程序升级请求标志给ECU，满足条件的ECU接收到请求之后，向上位机软件发送ECU类型广播地址及ECU私有地址，上位机软件在加载烧写文件时，根据接收到的ECU类型广播地址，在烧写文件中查找相应的特征码，根据相应的特征码的匹配情况，来决定上位机软件是否将烧写文件的数据发送给ECU进行App程序升级。本发明方法，简单可行，操作方便快捷，程序留有跳转到App程序升级的备用入口，即使旧的App程序完全不可用，也可以将新的App程序升级到ECU，可靠性高，且直接对烧写文件和在线ECU进行匹配性校验，防止程序与ECU不匹配的情况发生。

主权项

1.一种支持多个同类ECU同时升级且具防程序不匹配功能的Bootloader方法，其特征在于：按以下步骤进行：S1：系统上电复位，ECU进入Bootloader启动加载程序并ECU初始化，包括初始化时钟模块、IO模块、通信模块和存储器模块，建立存储空间映射，之后从IO模块或公共EEPROM存储器中获取ECU私有地址和ECU类型广播地址；S2：读取公共EEPROM存储器中的相关标志，判断是否有App程序升级请求标志，若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S3；S3：等待时间T，在该时间T内判断是否收到来自上位机软件的App程序升级请求标志，若是，则执行步骤S6，否则执行步骤S4；S4：判断ECU内是否存在App程序，若是，则执行步骤S5，否则执行骤S6；S5：跳转到App入口函数，执行App初始化程序，并向上位机软件发送App软件版本信息，之后循环执行App主程序；在循环执行App主程序过程中，若收到来自上位机软件的App程序升级请求，则跳转执行步骤S7；S6：ECU向上位机软件发送请求应答信息，请求应答信息包括ECU私有地址和ECU类型广播地址，上位机软件接收到请求应答信息后，上位机软件开始App程序升级并将新的App程序发送给相对应的ECU，ECU判断App程序升级是否成功，若是，则提示升级成功，清除App程序升级请求标志，否则提示错误类型，软件复位，重新进入Bootloader启动加载程序；S7：ECU根据当前系统状态判断是否允许对App程序进行升级，若是，则在公共EEPROM存储器中设置App程序升级请求标志，之后软件复位，重新进入Bootloader启动加载程序，否则仍循环执行App主程序。