[发明专利]一种便于维修的自动化机械手夹持机构

摘要

本发明公开了一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，调节机构外侧固定有横向连接杆，在连杆下端内部设置有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮部分方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本。

主权项

1.一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧安装有直线电机（2），且直线电机（2）下端连接有齿条（3），所述齿条（3）左右两侧均设置有齿轮（4），且齿轮（4）内部贯穿有转轴（5），还包括连杆（7），所述连杆（7）上端通过曲柄（6）与齿轮（4）相连接，且连杆（7）内侧通过调节杆（8）与调节机构（11）相连接，所述连杆（7）下端设置有夹头（9），且夹头（9）内侧安装有夹钳（10），所述机架（1）左右两侧内部均设置有通孔（12），且通孔（12）内部贯穿有调节机构（11），所述调节机构（11）外侧固定有横向连接杆（13），在所述连杆（7）下端内部设置有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）下端通过轴承（14）与夹头（9）相连接，所述夹头（9）外侧固定有固定机构（17），且固定机构（17）上方设置有固定螺栓（16）。