[发明专利]基于无人机的船舶碰撞预警系统在审
| 申请号： | 201810619823.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108847054A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 尚前明;刘治江;王潇;吴书礼 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的船舶碰撞预警系统，包括：无人机，其上搭载有采集船舶航行数据的监测装置，所述航行数据包括历史轨迹和速度；移动预测器，用于根据对象船舶历史轨迹、速度、当前位置及船舶驶向的目标位置预测船舶下一时刻位置和移动方向，并在二维平面上生成单位时间后船舶的预计轨迹；风险范围生成器，用于根据所述船舶速度和所述预计轨迹生成风险图，所述风险图表示单位时间后对象船舶可能存在的范围和其他船舶进入该范围情况下的危险度；以及风险分析模块，用于根据不同对象船舶的风险图的交叉重合情况判断发生碰撞可能性。本发明用于对船舶的碰撞进行预警，降低港口等船舶密集水域发生碰撞的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 风险图 船舶碰撞 历史轨迹 预警系统 船舶航行数据 风险分析模块 碰撞可能性 移动预测器 二维平面 轨迹生成 航行数据 监测装置 目标位置 情况判断 时刻位置 移动方向 生成器 危险度 重合 水域 预警 采集 港口 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的船舶碰撞预警系统，其特征在于，包括：无人机，其上搭载有采集船舶航行数据的监测装置，所述航行数据包括历史轨迹和速度；移动预测器，用于根据对象船舶历史轨迹、速度、当前位置及船舶驶向的目标位置预测船舶下一时刻位置和移动方向，并在二维平面上生成单位时间后船舶的预计轨迹；风险范围生成器，用于根据所述船舶速度和所述预计轨迹生成风险图，所述风险图表示单位时间后对象船舶可能存在的范围和其他船舶进入该范围情况下的危险度；以及风险分析模块，用于根据不同对象船舶的风险图的交叉重合情况判断发生碰撞可能性。
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