[发明专利]一种便携式电动舷边遥控装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810619958.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108803474A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 高怡;马志刚;肖开明;张恒;明国军 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H02P8/20;H02P8/40 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种便携式电动舷边遥控装置，包括人机交互组件、控制单元、动力驱动组件、控制软件组件，所述动力驱动组件包括步进电机与减速器，所述步进电机与减速器机械连接，步进电机与控制单元电连接，所述减速器与马达手柄机械连接，所述控制单元分别与人机交互组件、电源电连接，控制单元与控制软件组件信号连接；所述人机交互组件用于发送控制信号给控制单元；所述控制单元用于接收人机交互组件发送的控制信息及控制动力驱动组件动作；所述控制软件组件用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元输出控制步进电机驱动执行动作。本设计不仅成本低，而且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互组件 减速器 动力驱动组件 步进电机 控制软件 机械连接 遥控装置 舷边 步进电机驱动 控制单元输出 电源电连接 发送控制 控制信息 控制指令 逻辑控制 信号处理 组件信号 手柄 电连接 马达 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种便携式电动舷边遥控装置，其特征在于，该便携式电动舷边遥控装置包括人机交互组件（1）、控制单元（2）、动力驱动组件（3）、控制软件组件（4），所述动力驱动组件（3）包括步进电机（31）与减速器（32），所述步进电机（31）与减速器（32）机械连接，步进电机（31）与控制单元（2）电连接，所述减速器（32）与马达手柄机械连接，所述控制单元（2）分别与人机交互组件（1）、电源（5）电连接，控制单元（2）与控制软件组件（4）信号连接；所述人机交互组件（1），用于发送控制信号给控制单元（2）；所述控制单元（2），用于接收人机交互组件（1）发送的控制信息及控制动力驱动组件（3）动作；所述控制软件组件（4），用于实现控制指令的采集、逻辑控制与信号处理，并通过控制单元（2）输出控制步进电机（31）驱动执行动作。
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