[发明专利]一种垃圾车自动化机械手

摘要

本发明公开了一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座，所述气缸底座的外表面安装有中央控制器，且气缸底座的上端设置有活塞杆，所述气缸底座通过导气管与气泵相连接，且气泵的外表面安装有第一单片机，所述活塞杆的上端设置有第一设备仓，且第一设备仓的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的前端连接有转盘，且转盘的外侧连接有连接杆。该垃圾车自动化机械手采用气泵、驱动电机、转盘、弹簧、转轴和刷子的设计，气泵的设计，有利于减小该机械手的长度，有利于机械手清洁垃圾桶内壁粘黏的垃圾，便于垃圾车倒尽垃圾桶内的垃圾，减少环境污染，能增加该机械手清洁的质量，能增加机械手的使用广度，能增加刷子替换的周期，有利于节约资源。

主权项

1.一种垃圾车自动化机械手，包括气缸底座（1），其特征在于：所述气缸底座（1）的外表面安装有中央控制器（2），且气缸底座（1）的上端设置有活塞杆（6），所述气缸底座（1）通过导气管（3）与气泵（4）相连接，且气泵（4）的外表面安装有第一单片机（5），所述活塞杆（6）的上端设置有第一设备仓（7），且第一设备仓（7）的内部安装有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）的前端连接有转盘（9），且转盘（9）的外侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）通过弹簧（11）与连接块（12）相连接，且连接块（12）通过转轴（13）与支撑臂（14）相连接，所述支撑臂（14）的前端设置有第二设备仓（15），且第二设备仓（15）的内部安装有第二驱动电机（16），所述第一驱动电机（8）和第二驱动电机（16）的外表面均安装有第二单片机（17），且第二驱动电机（16）的前端连接有刷子（18）。