[发明专利]铝合金缸体低压铸造机器人集成系统

摘要

本发明公开了铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，包括工业机器人工作站、铝合金缸体低压铸造机、镶圈高频感应加热装置、台镶圈输送装置、智能气动打码机、铸件用平板输送机、铸件外观视觉识别装置，在铝合金缸体低压铸造机的外侧设有操作平台，在操作平台上设有气控柜，镶圈高频感应加热装置的外侧与镶圈输送装置连接、其内侧设置驱动镶圈的升降气缸，铸件外观视觉识别装置设于智能气动打码机的外侧的铸件检验位位置；在铸件检验位位置外侧设有铸件用平板输送机，在铸件用平板输送机设有机器人集成控制柜，在靠近铸件用平板输送机外部设有主机控制柜；镶圈输送装置的前部设有保温炉控制柜，在保温炉控制柜一侧设有模具水冷系统。

主权项

1.一种铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，包括一台工业机器人工作站、两台铝合金缸体低压铸造机、一台镶圈高频感应加热装置、一台镶圈输送装置、一台智能气动打码机、一台铸件用平板输送机、一套铸件外观视觉识别装置，铝合金缸体低压铸造机静模板下部设有保温炉，所述工业机器人工作站包括机器人本体、机器人二合一夹具，机器人夹具与机器人的主臂连接，所述的两台铝合金缸体低压铸造机对称设置在工业机器人工作站的左右两侧，在铝合金缸体低压铸造机的外侧设有操作平台，在操作平台上设有左气控柜、右气控柜，所述镶圈高频感应加热装置设于其中一侧铝合金缸体低压铸造机的前部，其中镶圈入口设置在该集成系统的边缘，镶圈出口设置在镶圈高频感应加热装置的感应线圈旁边，感应加热线圈是直列式，其内侧底部设置驱动镶圈垫板上升与下降的气缸，气缸的旁边是感应电源，感应电源与镶圈高频感应加热电控系统相连接，智能气动打码机设于目视台取件位的内侧，铸件外观视觉识别装置设于智能气动打码机的上方的铸件检验位置；在铸件检验位位置外侧设有铸件用平板输送机，在铸件用平板输送机靠近外侧的位置设有机器人集成控制柜，在靠近铸件用平板输送机外部的两侧分别设有左主机控制柜、右主机控制柜；所述镶圈输送装置的前部设有左保温炉控制柜、右保温炉控制柜，分别在左保温炉控制柜、右保温炉控制柜的一侧设有左模具水冷系统、右模具水冷系统，左模具水冷系统、右模具水冷系统分别与左水冷机、右水冷机连接，在机器人集成控制柜与左水冷机、右水冷机之间分别设有左伺服液压系统、右伺服液压系统。