[发明专利]微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法及系统

摘要

一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法，其利用计算机显微视觉断层扫描技术通过精密定位系统控制显微视觉系统对显微视场空间断层扫描并获得断层扫描图像；通过断层扫描图像结合对应的精密定位系统运动步长重构断层扫描图像的三维空间；通过栅格化、栅格数值化技术获取三维断层视场空间的数字化信息并求取各方向的单目显微视觉系统的显微视场空间的数字化信息；最后通过计算各方向的相交视场空间数字化信息以获取数字化显微视场空间。该方法成功地将微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间信息用数字化信息的形式表示，为微装配系统的三维可视化、路径优化、位姿检测等提供必要条件，有效地降低了微装配系统的操作问题的难度。

主权项

1.一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法，其特征在于，所述方法是采用计算机显微视觉断层扫描技术和基于计算机显微视觉断层扫描获得的断层扫描图像的三维显微视场空间数字化重构技术获得微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化信息，包括步骤：(1)采用计算机显微视觉断层扫描技术获取X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴(R轴)方向的断层扫描图像序列以及精密定位系统的位移量序列；(2)根据获得的断层扫描图像序列以及精密定位系统的步长序列，重构X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴(R轴)方向的断层扫描图像相应的三维断层视场空间，计算三维断层视场空间数字化信息，得到各方向上扩展的数字化显微视场空间，并计算微装配系统的显微视觉系统的数字化显微视场空间；步骤(2)具体包括：(2.1)利用X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴(R轴)方向的断层扫描图像序列以及精密定位系统步长序列获取对应的三维断层视场空间序列向量；(2.2)去除各三维断层视场空间以外的信息；(2.3)沿X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴(R轴)方向的三维断层视场空间的栅格化及栅格数值化，获得各三维断层视场空间数字化信息；(2.4)根据X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴(R轴)方向的三维断层视场空间数字化信息分别计算微装配系统在对应方向上的单目显微视觉系统的扩展的数字化显微视场空间；(2.5)沿X轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴、或者X轴和Y轴和Z轴和任意轴方(R轴)向的各单目显微视觉系统的扩展的数字化的显微视场空间的三维空间关系匹配；(2.6)计算微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间的相交视场空间；所述的微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间为构成微装配系统的双目、多目正交的显微视觉系统的相交视场空间。