[发明专利]一种全自动线缆与塑壳组装机

摘要

本发明公开了一种全自动线缆与塑壳组装机。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动；落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，落壳机构进行塑壳放置；压套机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线机构处时，送线机构将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内；冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件；出料机构将装配完成的塑壳组件弹出；线缆组件的装配过程为：单根线缆上套置热缩管，并在套置热缩管那端冲压接入铜端子，然后定位并加热热缩管，最后将铜端子折成与线缆呈90°。本发明实现荧光灯管灯头组件的自动化装配。

主权项

1.一种全自动线缆与塑壳组装机，包括落壳机构、压套机构、落针机构、转盘机构、出料机构、冲压机构、送线机构和工作台；落针机构、落壳机构、压套机构、送线机构、冲压机构和出料机构沿转盘机构周向依次分布；其特征在于：所述的转盘机构包括塑壳放置座、转盘伺服电机、轴承套、滚动轴承和转盘；转盘伺服电机的底座和轴承套均固定在工作台的大底板上；转盘通过滚动轴承支承在轴承套内；转盘伺服电机的输出轴与转盘固定；转盘上端面固定有沿周向均布的至少六个塑壳放置座；所述的压套机构将转盘机构上的塑壳安装座送来的铜针与塑壳压紧；所述的冲压机构将转盘机构上的塑壳安装座送来的铜针、塑壳以及线缆组件冲压成塑壳组件；出料机构实现装配完成的塑壳组件的出料；所述的落针机构包括落针运动组件、挡针限位出料机构和落针小底板；落针小底板固定在工作台的大底板上；所述的落针运动组件包括落针运动组件支撑架、铜针夹爪、大行程上下气缸、小行程上下气缸、落针横移气缸和落针夹爪气缸；落针运动组件支撑座固定在落针小底板上，大行程上下气缸的缸体固定在落针运动组件支撑座上，落针横移气缸的缸体固定在大行程上下气缸的活塞杆上，小行程上下气缸的缸体固定在落针横移气缸的活塞杆上，落针夹爪气缸的缸体固定在小行程上下气缸的活塞杆上，落针夹爪气缸驱动铜针夹爪开合；所述的挡针限位出料机构包括落针限位支撑架、落针限位气缸、限位挡针板和铜针出料盘；落针限位支撑架固定在落针小底板上，落针限位气缸的缸体固定在落针限位支撑架上，限位挡针板固定在落针限位气缸的活塞杆上；铜针出料盘与落针小底板固定；铜针出料盘底部设有震动机，顶部的铜针出料槽包括螺旋上升段、分流段、第一个出料段和第二出料段；分流段的输入口连通螺旋上升段的输出口，分流段由分隔板分成两个通道；第一个出料段和第二出料段出料段的输入口与分流段的两个通道分别连通；第一个出料段和第二出料段的底部开设沟槽；两个沟槽的间距等于两个落针孔的间距；存料槽的两道输入口与铜针出料盘的第一个出料段和第二出料段出料段输出口分别连通；限位挡针板设置在存料槽的输出口处，且限位挡针板开设有两个竖直设置的落针孔；所述的落壳机构包括落壳运动机构、落壳限位机构、塑壳出料盘和落壳小底板；落壳小底板固定在工作台的大底板上；所述的落壳运动机构包括落壳安装座、落壳上下驱动气缸、落壳横移气缸、塑壳夹爪气缸、塑壳导向架和落壳支撑架；落壳安装座固定在落壳小底板上，落壳上下驱动气缸的缸体通过落壳支撑架固定在落壳安装座上，塑壳导向架固定在落壳支撑架上；落壳横移气缸的缸体固定在落壳上下驱动气缸的活塞杆上，塑壳夹爪气缸的缸体固定在落壳横移气缸的活塞杆上，塑壳夹爪气缸驱动塑壳夹爪开合；所述的落壳限位机构包括塑壳限位片、塑壳限位驱动气缸和塑壳限位座，塑壳限位驱动气缸的缸体固定在塑壳限位座上，塑壳限位座固定在落壳小底板上；两片塑壳限位片间距固定在塑壳限位驱动气缸的活塞杆上；塑壳出料盘的输出口接塑壳导向架的输入口；塑壳出料盘的底部设有震动机，顶部的弧形出料槽输入口设有直档杆，直档杆偏向塑壳出料盘的中心一侧倾斜，且直档杆轴线与弧形出料槽输入口出的切线呈一夹角；直档杆与弧形出料槽的槽底之间设有间距；弧形出料槽的输出段相对输入段的扭转角为90°，且弧形出料槽的输出段设有弧形档杆；弧形档杆输出端处的切线与弧形出料槽输出口处的切线平行；塑壳导向架的塑壳导向底板比塑壳导向侧板长的部分为限位延伸板，限位延伸板设置在塑壳导向架输出口处；限位驱动气缸设置在限位延伸板一侧，塑壳夹爪设置在限位延伸板顶部；所述的送线机构包括放置机构、翻压机构、加热热缩机构、理管机构、压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；所述的搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上；所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、第三搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上；第一搬运气缸、第二搬运气缸和第三搬运气缸的缸体等距固定在第一搬运连接板上，第一、第二、第三搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；六个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触，两个第一上限滚轮均与第一搬运连接板上表面接触；第一下限滚轮和第一上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上；所述的第二搬运机构包括第二搬运安装板、第二搬运驱动机构和第二滚轮限位机构；第二搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第二搬运驱动机构包括第二搬运驱动气缸、第四搬运气缸、第五搬运气缸、搬运夹爪和第二搬运连接板；第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装板上，第二搬运连接板固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第四搬运气缸和第五搬运气缸间距固定在第二搬运连接板上，第四搬运气缸和第五搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第二滚轮限位机构包括第二滚轮安装架、第二下限滚轮和第二上限滚轮；四个第二下限滚轮和两个上限滚轮均固定在第二滚轮安装架上，四个第二下限滚轮等距分布，且均与第二搬运连接板下表面接触；第二上限滚轮与第二搬运连接板上表面接触；第二滚轮安装架固定在第二搬运安装板上；所述的第三搬运机构包括第三搬运安装架、搬运夹爪、第三搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第六搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第三搬运驱动气缸的缸体固定在第三搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第三搬运驱动气缸的滑块上，第六搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第六搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第六搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽；所述的单根出线机构包括第一安装立板、第二安装立板、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架；出线台架固定在工作台的大底板上；第一安装立板和第二安装立板固定在出线台架上；所述的理线机构包括滑道前侧板、滑道后侧板、滚轮、直流电机和阶梯轴；三块滑道前侧板和三块滑道后侧板均与第一安装立板及第二安装立板固定，三块滑道前侧板等距布置，三块滑道后侧板等距布置，且滑道前侧板与位置对齐的那块滑道后侧板之间设有竖直间隙；直流电机的底座固定在第一安装立板的外侧；阶梯轴的一端与直流电机的输出轴固定，且阶梯轴两端通过轴承分别支承在第一安装立板和第二安装立板上；三个滚轮等距固定在阶梯轴上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的至少八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板的间距小于滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙；所述的分线机构包括分线壳体、分线挡片、分线滑块和挡片滑道；两块分线滑块与分线壳体的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块的同一端均固定分线挡片，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体上的定滑轮；两片分线挡片与挡片滑道开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块固定的滑杆穿过分线壳体底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道与两侧的两块滑道前侧板分别固定；两个分线机构的分线壳体与两侧的两块滑道后侧板分别固定；所述的推送机构包括出线推送气缸安装板、出线推送气缸和接线板；出线推送气缸安装板固定在第一安装立板及第二安装立板的底部，出线推送气缸的缸体固定在出线推送气缸的安装板上；两块接线板间距固定在出线推送气缸的活塞杆上；两块接线板的上表面、滑道前侧板及滑道后侧板的下表面均平齐；接线板的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；所述的升降机构包括出线升降气缸安装座、出线升降气缸、出线夹爪和出线抓取气缸；出线升降气缸安装座固定在工作台的大底板上，出线升降气缸的缸体固定在出线升降气缸安装座上，出线抓取气缸的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸驱动出线夹爪开合；所述的套热缩管机构包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；所述的热缩盘支撑机构包括热缩管盘和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板上，热缩管盘与热缩管盘支架构成转动副；所述的定尺送管机构包括主动碾轮、从动碾轮、导向支撑座、送管伺服电机、丝杠滑台、热缩管搬运夹爪和热缩管搬运气缸；送管伺服电机的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板上；主动碾轮固定在送管伺服电机的输出轴上；主动碾轮和从动碾轮均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪开合；所述的切断机构包括切断刀片和切断气缸；切断气缸的缸体固定在套管台架上，切断气缸驱动切断刀片开合；所述的套管夹线机构包括套管夹头夹爪、套管夹线夹爪、套管夹头气缸、套管夹线气缸、套管夹头气缸安装座和套管夹线气缸安装座；套管夹头气缸安装座固定在套管台架上，套管夹头气缸的缸体固定在套管夹头气缸安装座上，套管夹头气缸驱动套管夹头夹爪开合；套管夹线气缸安装座固定在套管台架上，套管夹线气缸的缸体固定在套管夹线气缸安装座上，套管夹线气缸驱动套管夹线夹爪开合；所述的压端子机构包括超静音端子机和端子压着夹线机构；所述的超静音端子机包括压着下刀、压着上刀、压着压块、端子机架、下压座、吊头和端子送料通道；压着下刀固定在端子送料通道的输出口处，压着上刀固定在压着压块上，且压着上刀和压着压块都固定在下压座上，下压座固定在吊头上；吊头固定在端子机架上；所述的端子压着夹线机构包括上夹线压块、端子夹线夹爪、端子推夹气缸、下夹线压块、推夹滚轮和滚轮安装板；下夹线压块固定在端子机架上，上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块与下夹线压块通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪的两个爪均与上夹线压块铰接；端子推夹气缸的缸体固定在端子机架上，滚轮安装板固定在端子推夹气缸的活塞杆上；推夹滚轮铰接在滚轮安装板上，并与端子夹线夹爪的其中一个爪接触；所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合；所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合；所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起；所述的放置机构包括放置夹线夹爪、放置夹爪气缸、平衡块、安装平衡板、放置气缸和放置支架；放置支架固定在工作台的大底板上；放置上下气缸的缸体固定在放置支架上；安装平衡板固定在放置上下气缸的活塞杆上；平衡块固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸的缸体固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪开合。