[发明专利]一种智能穿越小车

摘要

本发明公开了一种智能穿越小车，属于涉及智能小车技术领域。车体；摄像头；通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置；所述抬升装置包括提升电机和抬升杆，抬升装置对称设置在车体对应支撑轮一端，抬升杆包括弯曲柔性部和杆状部，两抬升杆之间的水平面夹角为40°；杆状部与抬升电机连接，弯曲柔性部设置在杆状部远离抬升电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐，在进行脱困模式时，所述主控电路控制抬升电机旋转使得弯曲柔性部接触地面并将车体支撑轮一端抬起，进而越过障碍物脱困。本发明可以满足越过障碍物脱困的需要，适用于市政管道检修，废墟救援。

主权项

1.一种智能穿越小车，其特征在于：包括车体；摄像头，通过旋转支架安装在车体前端；通讯模块，设置在车体后端；行走模块，包括两驱动轮、减速器、驱动电机和一支撑轮，所述驱动轮和支撑轮呈三角设置，所述驱动轮设置在一减速器外壳一端，所述减速器外壳固定在车体两侧，所述减速器设置在减速器外壳内并与驱动轮连接，所述驱动电机设置在减速器外壳的另一端并与减速器连接；主控电路，设置在车体上，并与摄像头、通讯模块和驱动电机电电连接；定位模块，定位模块安装在车体上，且为GPS定位模块并与主控电路连接；红外传感器，设置在车体四周，并与主控电路连接；脱困模块，包括光敏模块、电子水平仪和抬升装置，所述光敏模块、电子水平仪设置在车体前后两端，所述抬升装置包括提升电机和抬升杆，所述抬升装置对称设置在车体对应支撑轮一端，抬升杆包括弯曲柔性部和杆状部，两抬升杆之间的水平面夹角为40°；所述杆状部与抬升电机连接，所述弯曲柔性部设置在杆状部远离抬升电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐，所述弯曲柔性部为偏平状，为9mm宽，125mm长，其末端为相对水平翘起，并呈尖角形状；所述光敏模块、电子水平仪和抬升电机分别与主控电路电连接；在进行脱困模式时，所述主控电路控制抬升电机旋转使得弯曲柔性部接触地面并将车体支撑轮一端抬起，所述主控电路根据电子水平仪数据调节抬起方向，最后控制驱动电机旋转，进而越过障碍物脱困。