[发明专利]微装配系统的显微视觉系统的视场与景深数字化扩展方法及系统

摘要

一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场与景深数字化扩展方法及系统，采用计算机显微视觉断层扫描技术、切片扫描技术获得的断层扫描图像序列和切片扫描图像序列实现显微视觉系统视场与景深的扩展，即通过精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系Z轴作断层扫描获得断层扫描图像序列；针对每个断层位置，通过二维正交运动的精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系的X轴、Y轴作切片扫描获得切片扫描图像序列，通过对不同断层位置的切片扫描图像序列数字化和重构实现显微视觉系统的视场与景深的扩展。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的显微视觉系统的显微视场空间，为显微空间下包含超视场的待装配或操作的任务提供了现实可能性。

主权项

1.一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场与景深数字化扩展方法，其特征在于：所述方法采用计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术获得的不同断层位置的切片扫描图像序列实现显微视觉系统视场与景深扩展，包括以下步骤：步骤1、沿定义坐标系的Z轴方向进行断层扫描，确定显微视觉系统的焦平面所在的断层位置序列；针对焦平面所在的每个断层位置，利用精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系X轴、Y轴方向进行切片扫描，获取各个断层位置的切片扫描图像序列；步骤2、沿定义坐标系的X轴、Y轴方向上，在不同断层位置的切片扫描图像结合对应断层扫描的精密定位系统的步长重构切片图像的三维切片视场空间，计算各断层位置的三维切片视场空间的数字化信息、各断层位置经过视场扩展的三维断层视场空间数字化信息，在此基础上，计算显微视觉系统经过景深扩展、视场扩展的三维显微视觉空间，从而实现显微视觉系统的视场与景深同时扩展；(2.1)利用切片扫描图像序列，确定三维切片视场空间信息范围；(2.2)三维切片视场空间栅格化以及栅格数值化，获取三维切片视场空间数字化信息；(2.3)根据三维切片视场空间数字化信息，计算显微视场扩展三维断层视场空间的数字化信息；(2.4)根据沿Z轴方向上焦平面位置对应的视场扩展的三维断层视场空间，计算视场与景深同时扩展的数字化三维显微视场空间，实现显微视觉系统的显微视场与景深扩展。