[发明专利]基于父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统在审
| 申请号： | 201810622432.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108875208A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林波;邱乐德;王典军;曾海波;武云丽;沈莎莎;刘江;张银 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统，将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系，建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递归依次编号,保证任意一个节点的先辈节点编号均在其前面，后辈节点编号均在其后面。利用父子节点之间的等效惯量矩阵和等效广义力递推计算关系,先辈节点影响系数递推计算关系,后辈节点影响系数计算关系，获得任意节点在铰链坐标描述的拉格朗日动力学方程。本方法具有实现简单直观的特点，可用作任意树型卫星系统的拉格朗日动力学方程的自动组集计算。 | ||
| 搜索关键词： | 父子关系 动力学方程 多体动力学 递推计算 树型结构 系统计算 先辈节点 迭代 树型 矩阵 动力学系统 卫星动力学 等效惯量 父子节点 节点影响 卫星系统 系数计算 系统节点 影响系数 自动组合 卫星 动力学 广义力 递归 递推 铰链 可用 直观 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)对树型系统的节点进行编号；(2)选择树型系统的节点中编号为k的节点，建立该节点k与其父节点和子节点之间的动力学关系和运动约束关系,计算节点k的广义质量矩阵Mk、惯性力vk、父节点对自己的运动传递矩阵![]()
对子节点的运动传递矩阵![]()
(3)依据步骤(2)计算的广义质量矩阵Mk、惯性力vk、运动传递矩阵![]()
建立父子节点之间的等效惯量矩阵和等效广义力递推计算关系，计算节点等效惯量矩阵和等效广义力；(4)依据步骤(3)计算的等效惯量矩阵Pk，建立先辈节点影响系数递推计算关系，计算先辈节点影响系数；(5)依据步骤(4)建立的先辈节点影响系数递推计算关系，计算后辈节点影响系数；(6)依据步骤(4)的先辈节点影响系数计算结果计算节点先辈广义力Δk；(7)依据步骤(3)～(6)计算结果建立节点k与其所有先辈节点和所有后辈节点的动力学关系,先辈节点和后辈节点分别通过先辈影响系数和后辈影响系数传递到节点k；(8)依据步骤(7)所建立的动力学关系应用于树型系统的所有节点,对所有节点自动组集系统矩阵。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810622432.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
