[发明专利]一种无人驾驶车辆的稳定性实验装置

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的稳定性实验装置，包括：道路模拟系统，道路模拟系统主要由皮带、滚筒和直流电机等部件组成；所述实验装置还包括：无人驾驶车辆模型，无人驾驶车辆模型为与实际无人驾驶车辆结构、功能相似的单片机车辆模型，基于PLC技术和单片机技术实现了皮带速度和无人驾驶车辆模型速度的同步控制；所述实验装置还包括：数据采集系统，固定在支架上的激光器用于测量无人驾驶车辆模型的实时横向位移和姿态。本发明实现了皮带速度和无人驾驶车辆模型速度的同步控制，能够对无人驾驶车辆模型进行稳定性实验，为无人驾驶车辆失稳现象和失稳机理的研究提供基础条件，具有可行性。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的稳定性实验装置，包括：道路模拟系统，其特征在于，道路模拟系统主要由皮带、滚筒和直流电机组成，其中皮带套在前后两端的滚筒上，前端滚筒通过传送带和直流电机相连，所述直流电机又通过导线和电机控制器相连；所述电机控制器通过导线与PLC模块相连接，PLC模块又与速度显示模块相连接，速度显示模块用于显示当前的皮带速度；所述实验装置还包括：无人驾驶车辆模型；无人驾驶车辆模型为与无人驾驶车辆结构、功能相似的单片机车辆模型，基于PLC技术和单片机技术实现了皮带速度和无人驾驶车辆模型速度的同步控制，在给定实验平台直流电机速度信号的同时，通过无线通信模块也将速度信号发送给无人驾驶车辆模型；所述实验装置还包括：数据采集系统；在皮带的正上方固定有激光器，摄像机对实验平台进行拍摄，利用图像处理技术，获得车辆模型的实时横向位移和姿态。