[发明专利]一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法有效
| 申请号： | 201810622608.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108869175B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宋冬然;杨建;粟梅;孙尧;董密;李力;田小雨 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | F03D7/04 | 分类号： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 叶碧莲 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法，包括：选择控制周期和预测长度m；获取预测风向信息；基于穷举搜索方法获取m步偏航预测模型对应的可行解序列；利用所述预测风向信息和所述可行解序列求解所述m步偏航预测模型；对每个可行解序列求取对应的性能，选择性能最好的作为控制输出。本发明提供一种基于多步预测的MPC偏航控制方法，求解过程简单，在基于MPC的偏航控制系统中能够通用，且能充分利用基于MPC的偏航控制系统的潜在性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多步预测 偏航控制 可行解 模型预测控制 偏航控制系统 风向信息 预测模型 偏航 预测 求解过程 选择控制 选择性能 求解 穷举 搜索 输出 通用 | ||
【主权项】：
1.一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、选择控制周期![]()
和预测长度m；S2、获取预测风向信息；S3、基于穷举搜索方法获取第k个控制周期下m步偏航预测模型对应的可行解序列;S4、利用所述预测风向信息和所述可行解序列求解所述m步偏航预测模型；S5、对每个可行解序列求取对应的性能，选择性能最好的作为控制输出。
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