[发明专利]一种伺服拉弯机

摘要

本发明涉及一种伺服拉弯机，包括底座和拉弯装置，拉弯装置包括底板和第二伺服电机，底板下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈，滑座的下端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈相啮合的主动齿轮，底板的上端安装有横向滑动的支架，底板的上端位于支架的下方横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，底板的上端一侧水平布置有第二伺服电机，第二伺服电机与第一螺杆一端相连，支架内安装有可上下滑动的驱动板，驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块。本发明能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

主权项

1.一种伺服拉弯机，包括底座(1)、拉弯装置(5)和平台(6)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(6)，该平台(6)的两侧对称布置有滑座(3)，所述的滑座(3)上端通过转动轴承与拉弯装置(5)相连，该拉弯装置(5)包括底板(11)和第二伺服电机(14)，所述的底板(11)下端安装有套在转动轴承外的从动齿圈(22)，所述的滑座(3)的下端安装有第一伺服电机，该第一伺服电机的输出轴上端安装有与从动齿圈(22)相啮合的主动齿轮(23)，所述的底板(11)的上端安装有横向滑动的支架(12)，该底板(11)的上端位于支架(12)的下方横向布置有第一螺杆(20)，所述的第一螺杆(20)中部螺纹连接有与支架(12)一侧固定的第一驱动块(21)，所述的底板(11)的上端一侧水平布置有第二伺服电机(14)，该第二伺服电机(14)与第一螺杆(20)一端相连，所述的支架(12)内安装有可上下滑动的驱动板(24)，该驱动板(24)一侧竖直布置有第二螺杆(30)，所述的第二螺杆(30)中部螺纹连接有与驱动板(24)一侧相连的第二驱动块(31)，所述的支架(12)上端竖直安装有与第二螺杆(30)相连的第三伺服电机(16)，所述的驱动板(24)中部安装有矩形框架(25)，该矩形框架(25)的内孔贯穿驱动板(24)，所述的矩形框架(25)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(26)，该矩形框架(25)的上端竖直安装有立柱(29)，所述的立柱(29)一端转动连接有第一油缸(17)，该第一油缸(17)的活塞杆与油缸固定架(26)相连，所述的油缸固定架(26)的上下内壁之间与第二油缸(18)一端转动连接，该第二油缸(18)的活塞杆一端安装有转动式机械手(13)，所述的油缸固定架(26)的下端一侧安装有第三油缸(15)，该第三油缸(15)的活塞杆一端与第二油缸(18)另一端转动连接。