[发明专利]无人机的室内飞行方法及相关产品在审
| 申请号： | 201810623199.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108828520A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 | 申请（专利权）人： | 深圳草莓创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 蒋芳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开提供一种无人机的室内飞行方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：当检测到预设的无人机定位周期到达时，所述同步发光阵列发射红外光线，且三个所述线性红外光发射器根据所述预设旋转角速度依次绕对应的所述轴X、Y、Z旋转，并发射线性红外光；所述定位模块在所述预设的无人机定位周期内分别获取接收到所述同步发光阵列、三个所述线性红外光发射器发射的红外光线的时间点；所述定位模块根据所述预设旋转角速度以及四个所述时间点，确定所述无人机的位置并输出。本申请提供的技术方案具有成本更低、体积更小、功耗更低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 红外光发射器 定位模块 定位周期 红外光线 同步发光 时间点 红外光 室内 阵列发射 发射 飞行 功耗 输出 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括信号发射基站和定位模块，所述信号发射基站包括分别绕三个互相垂直轴X、Y、Z旋转的线性红外光发射器和一个同步发光阵列，所述定位模块位于无人机中，其中：当所述同步发光阵列发射红外光线时，三个所述线性红外光发射器根据预设旋转角速度依次绕对应的所述轴X、Y、Z旋转，并发射线性红外光；所述定位模块在检测到所述同步发光阵列发射红外光线时，分别获取接收到所述同步发光阵列、三个所述线性红外光发射器发射的红外光线的时间点；所述定位模块根据所述旋转角速度以及四个所述时间点，确定所述无人机的位置并输出。
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