[发明专利]一种风力发电机叶片固有频率在线识别方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机叶片固有频率在线识别方法，包括以下步骤：1)采集并存储叶片挥舞方向及摆振方向的叶片振动信号；2)选取待分析信号；3)得经带通滤波及降采样的时域信号；4)对时域信号进行叶片固有频率的分析计算，得当前系统阶次下的叶片固有频率；5)判断当前系统统阶次是否超过设定的最大系统阶次，当当前系统统阶次小于设定的最大系统阶次时，则给当前系统阶次加2，然后转至步骤4)，当系统阶次大于等于设定的最大系统阶次时，则转至步骤6)；6)对原始系统阶次至最大系统阶次下计算得到的所有叶片固定频率进行自动提取，以获得叶片的真实固定频率，该方法能够在线实时识别风力发电机叶片的固有频率。

主权项

1.一种风力发电机叶片固有频率在线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用双轴加速度传感器采集并存储叶片挥舞方向及摆振方向的叶片振动信号；2)计算叶片挥舞方向及摆振方向的叶片振动信号的有效值之和，当计算得到的有效值之和大于等于有效值阈值时，则选择叶片挥舞方向的叶片振动信号作为待分析信号；当计算得到的有效值之和小于有效值阈值时，则选择叶片摆振方向的叶片振动信号作为待分析信号；3)对步骤2)得到的待分析信号进行带通滤波，再对带通滤波后的待分析信号进行降采样，得经带通滤波及降采样的时域信号；4)利用随机子空间算法对步骤3)得到的经带通滤波及降采样的时域信号进行叶片固有频率的分析计算，得当前系统阶次下的叶片固有频率；5)判断当前系统统阶次是否超过设定的最大系统阶次，当当前系统统阶次小于设定的最大系统阶次时，则给当前系统阶次加2，然后转至步骤4)，当系统阶次大于等于设定的最大系统阶次时，则转至步骤6)；6)对原始系统阶次至最大系统阶次下计算得到的所有叶片固定频率进行自动提取，以获得叶片的真实固定频率。