[发明专利]一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统有效
| 申请号： | 201810623473.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108959734B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 林波;王典军;曾海波;汤亮;武云丽;沈莎莎;刘江;彭坤 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学方程离散化；按照固定的时间间隔采集卫星在轨的角动量,根据角动量变化计算在轨实际太阳光压力矩；然后计算三轴修正增益系数；对太阳光压估计模型系数进行修正；利用卫星地方时角级数系列矩阵更新预测误差方差；根据太阳光压系数系列得到为太阳光压系数。本发明解决了卫星在轨的太阳光压力矩计算,并提高了太阳光压力矩计算的精度，在进行太阳光压计算时不需要考虑卫星各个表面的几何形状、光学特征等因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 太阳 光压 力矩 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)在卫星上布置三轴动量装置，使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；(2)建立太阳光压力矩估计模型，太阳光压力矩估计模型中太阳光压力矩是卫星地方时角的级数表示；(3)利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学方程离散化；(4)按照固定的时间间隔采集卫星在轨的角动量,根据角动量变化计算在轨实际太阳光压力矩；(5)根据步骤(2)中的太阳光压估计模型得到卫星地方时角和卫星地方时角级数系列矩阵；然后计算三轴修正增益系数；(6)利用步骤(4)中的在轨实际太阳光压力矩和太阳光压估计值对太阳光压估计模型系数进行修正；(7)利用卫星地方时角级数系列矩阵更新预测误差方差；(8)每间隔Δt时间,重复步骤(4)～步骤(7),得到时间系列下的太阳光压系数系列，根据太阳光压系数系列得到为太阳光压系数。
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