[发明专利]装订机的自动质检输送装置

摘要

本发明公开了一种装订机的自动质检输送装置，属于装订机械领域，其技术方案要点是包括支架和连接于支架上的主输送带、横向输送带、废品输送带、次品输送带、成品输送带和上压输送带，横向输送带包括横向电机，上压输送带包括上压电机，横向电机和上压电机共同连接有控制电路，控制电路包括轮廓采集模块、轮廓存储模块、轮廓对比模块、图像采集模块、图像存储模块、图像对比模块和控制模块，控制模块包括廓响应单元、正转控制单元、图像响应单元和反转控制单元，解决了装订机在大批量生产时产品需要质检和分类存放的问题，达到了自动将装订机生产出来的产品进行质检并根据质检结果进行进一步分类，方便对不同问题的产品进行处理的效果。

主权项

1.一种装订机的自动质检输送装置，包括位于装订机出料端的主输送带(1)，其特征在于，主输送带(1)远离装订机一端设置有与主输送带(1)传输方向垂直设置的横向输送带(2)，在横向输送带(2)两端分别设置有废品输送带(3)和次品输送带(4)，在横向输送带(2)远离主输送带(1)一侧设置有与主输送带(1)传输方向相同的成品输送带(6)，在横向输送带(2)上方设置有与主输送带(1)传输方向相同的上压输送带(5)；横向输送带(2)包括横向电机(21),上压输送带(5)包括上压电机(51),横向电机(21)和上压电机(51)共同连接有控制电路，控制电路包括：轮廓采集模块(71)，所述轮廓采集模块(71)采集位于主输送带(1)上的待检测产品的轮廓信息并输出；轮廓存储模块(72)，所述轮廓存储模块(72)存储合格产品的轮廓信息并输出；轮廓对比模块(7)，所述轮廓对比模块(7)连接轮廓采集模块(71)和轮廓存储模块(72)并且接收轮廓采集模块(71)和轮廓存储模块(72)输出的轮廓信息，轮廓对比模块(7)将轮廓采集模块(71)输出的待检测产品的轮廓信息与轮廓存储模块(72)输出的合格产品的轮廓信息对比，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号；图像采集模块(81)，所述图像采集模块(81)采集位于主输送带(1)上的待检测产品的图像信息并输出；图像存储模块(82)，所述图像存储模块(82)存储合格产品的图像信息并输出；图像对比模块(8)，所述图像对比模块(8)连接图像采集模块(81)和图像存储模块(82)并且接收图像采集模块(81)和图像存储模块(82)输出的图像信息，图像对比模块(8)将图像采集模块(81)输出的待检测产品的图像信息与图像存储模块(82)输出的合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时输出高电平信号；控制模块(9)，所述控制模块(9)连接轮廓对比模块(7)和图像对比模块(8)并且响应于轮廓对比模块(7)和图像对比模块(8)输出的高电平信号，控制模块(9)包括轮廓响应单元(92)、正转控制单元(93)、图像响应单元(95)和反转控制单元(96)，所述轮廓响应单元(92)连接轮廓对比模块(7)并且响应轮廓对比模块(7)输出的高电平信号，当轮廓响应单元(92)接收到轮廓对比模块(7)输出的高电平信号后输出高电平信号；所述正转控制单元(93)连接轮廓响应单元(92)并且响应于轮廓响应单元(92)输出的高电平信号，当正转控制单元(93)接收到轮廓响应单元(92)输出的高电平信号后延时控制横向电机(21)正转，驱动横向输送带(2)将产品输送到废品输送带(3)上，同时上压电机(51)停转；所述图像响应单元(95)连接图像对比模块(8)并且响应于图像对比模块(8)输出的高电平信号，当图像响应单元(95)接收到图像对比模块(8)输出的高电平信号后输出高电平信号；所述反转控制单元(96)连接图像响应单元(95)并且响应于图像响应单元(95)输出的高电平信号，当反转控制单元(96)接收到图像响应单元(95)输出的高电平信号后延时控制横向电机(21)反转，驱动横向输送带(2)将产品输送到次品输送带(4)上，同时上压电机(51)停转。