[发明专利]激光除冰装置监控系统

摘要

本发明公开了一种激光除冰装置监控系统，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和激光除冰装置，终端监控系统用于发送针对激光除冰装置的监控指令，控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统接收通信系统传递过来的协议指令帧并进行解析处理，传送给激光除冰装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块。本发明涉及的监控系统，可监测设备工作状态与覆冰清除结果，进行后期数据分析、检修与运维，在提升激光除冰装置工作效果的可靠性与运行稳定性方面具有重要的意义。

主权项

1.一种激光除冰装置监控系统，其特征在于，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和激光除冰装置；所述激光除冰装置包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，调整视觉传感器参数；视觉传感器模块(4)捕获线缆与覆冰后，将图像传给工控机(22)进行图像识别；控制系统通过控制驱动部件和转台(1)相连，进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动激光部件(2)和视觉传感器模块(4)转动；工控机(22)将图像识别的结果处理后，传给控制驱动部件，调整转台(1)进行跟踪，并带动激光部件(2)对覆冰进行清除；所述通信模块用于连接目标监控系统和终端监控系统，所述终端监控系统用于发送针对激光除冰装置的监控指令，包括图像处理、转台和激光的工作状态；所述控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，同时获取和处理通信模块传递过来的远程信息；所述目标监控系统与激光除冰装置连接，接收所述通信系统传递过来的协议指令帧，监控指令后进行解析处理，并传送给激光除冰装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块；所述激光除冰装置用于执行除冰操作，根据监控指令，将工作状态、参数数据信息进行反馈。