[发明专利]山核桃采摘装置及方法

摘要

本发明公开了一种山核桃采摘装置及方法，包括可与树干接触的气囊，与气囊连接的气泵，设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环、第二金属束缚环和第三金属束缚环，与第二金属束缚环连接的若干个支撑杆，与3个金属束缚环连接的M条可伸缩杆，M≥3；每条可伸缩杆上端均设有支撑板，每块支撑板上均设有若干个交错排列的击打棒，所述可伸缩杆上端与对应的支撑板转动连接。本发明具有安全性好，采摘效率高，采摘成本低的特点。

主权项

1.一种山核桃采摘装置，其特征是，包括可与树干接触的气囊（1），与气囊连接的气泵（2），设于圆筒状气囊外周面上的由上至下依次排列的第一金属束缚环（3）、第二金属束缚环（101）和第三金属束缚环（102），与3个金属束缚环连接的M条可伸缩管（5），M≥3；每条可伸缩管上端均设有横管（6），每条横管上均设有若干个竖向延伸的击打棒（61），第二金属束缚环上设有M个电机（8），M个电机的转轴分别与对应的可伸缩管连接，各条可伸缩管下端均与高压气罐连通，各条横管下侧面上均设有若干个出气孔，高压气罐上设有电磁阀（4），每个可伸缩管分别与第一金属束缚环和第三金属束缚环转动连接，气囊中设有压力传感器（103），还包括控制器（9），控制器分别与气泵、压力传感器、电磁阀和各个电机电连接。