[发明专利]一种自动驾驶汽车无线通信系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶汽车无线通信系统，采用无线通信技术，实现了自动驾驶汽车的主控板与被控装置包括车载设备、传感器、动力装置之间的数据通信，有效解决了传统通信方式信号采集、交换的复杂程度，调试及维护成本高的缺点，提高整体性能和可靠性，有着明显经济效益和社会效益。

主权项

1.一种自动驾驶汽车无线通信系统，其特征在于，包括集成电路IC、接口P11、接口P12、电容器C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、电阻器R11、R12、RF天线、电感器L11、L12、L13；所述集成电路IC的型号为N24L01，其作用是实现信号协议解析和信号接收与发射；所述接口P11、接口P12为自动驾驶汽车四针连接器，连接器基座采用锁扣和防止误插入的非对称构造，接触点两侧微凸防止微小振动,P11的极间间距为2MM，P12的极间间距为1.5MM；所述电容器C11电容量为22P、C12电容量为22P、C13电容量为2.2n、C14电容量为4.7p、C15电容量为1.5p、C16电容量为1p、C17电容量为33n、C18电容量为10n、C19电容量为1n、C20电容量为10n；所述电阻器R11电阻值为1M、R12电阻值为22K；所述RF天线的阻抗为50欧；所述电感器L11电感量为8.2mH、L12电感量为2.7mH、L13电感量为3.9mH；所述集成电路IC的型号为N24L01，所述集成电路IC的引脚1是控制引脚，接P11的3脚；引脚2是SPI片选引脚，接P12的1脚；引脚3是SPI总线时钟引脚，接P12的2脚；引脚4是SPI数据主出从入引脚，接P12的3脚；引脚5是SPI数据主入从出引脚，接P12的4脚；引脚6是中断信号输出引脚，低电平时有效，接P11的4脚；引脚7、引脚15、引脚18是VDD引脚，接P11的1脚和电源VDD，电源电压为+5V；引脚8是、引脚14、引脚17、引脚20是VSS引脚，接P11的2脚和接地；引脚9、引脚10接晶振X11，晶振频率为16.5MHz，电阻R11与晶振并联，电容C11、C12一端接晶振另一端接地；引脚11是VDD_PA引脚，C13、C14并联一端接引脚11另一端接地；引脚12是ANT1引脚，引脚13是ANT2引脚，与L11并联；L12与引脚11、引脚12并联；L13、C15串联，一端接引脚12另一端接RF天线并经C16接地；引脚16是IREF引脚，经R12接地；引脚19是DVDD引脚，经C17接地。