[发明专利]锂电池管理容器自动检测设备

摘要

一种锂电池管理容器自动检测设备，包括检测机械手模块，检测控制系统；检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个直线导轨，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上。

主权项

1.一种锂电池管理容器自动检测设备，包括检测机械手模块，检测控制系统；检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，两个滑块在两个限位圈内滑动，推杆连接杆在两个滑块之间并与两个滑块固定连接，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，气缸固定连接在其中一个立板上，气缸杆固定连接在气缸杆固定板上，气缸杆固定板的两端分别与靠近固定气缸的立板的两个滑块连接，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上；检测控制系统检测并控制检测机械手模块工作；软包电池管理容器放入到底板上并在两个限位块内并沿着两个限位块边自由滑动进入，软包电池管理容器内的软包电池的电极穿过张开夹具并在夹具内；主控电路控制气缸反方向工作，气缸返回，气缸杆拉动气缸杆固定板反向运动，气缸杆固定板拉动推杆连接杆、所有推杆反向运动，推杆离开夹具，夹具在自身弹簧的作用下自动闭合并夹紧软包电池的电极，触片通过检测电路将化成、分容信息发送给主控电路；主控电路控制气缸工作，气缸杆推动气缸杆固定板运动，气缸杆固定板推动推杆连接杆、所有推杆运动，推杆推动所有夹具张开；软包电池管理容器从两个限位块内并沿着两个限位块边自由滑动拉出，软包电池管理容器内的软包电池的电极在张开的夹具内通过；气缸上固定连接有到位开关，行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，行程开关固定在行程开关固定块上；检测控制系统包括控制面板、检测电路、主控电路；控制面板、检测电路与主控电路相连，检测电路与触片相连，行程开关、到位开关与主控电路相连，主控电路与上位机相连。