[发明专利]一种针对目标遮挡改进的KCF跟踪算法在审
| 申请号： | 201810624972.6 | 申请日： | 2018-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN108765470A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 董恩增;李凯峰;佟吉钢;于晓 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州知瑞知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种针对目标遮挡改进的KCF跟踪算法。通过对KCF跟踪算法的改进，提升原算法的抗遮挡性，提高了算法的跟踪精度与成功率。该算法加入目标遮挡判定方法，跟踪失败判定方法，模板匹配目标重定位算法，提升原KCF跟踪算法的抗遮挡性。使用Benchmark数据集，以及自己拍摄的小车视频，对改进算法进行验证。由实验结果可知，本发明算法针对遮挡视频序列具有更强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 跟踪算法 目标遮挡 遮挡 改进 判定 图像处理技术 模板匹配 视频序列 鲁棒性 数据集 重定位 跟踪 成功率 小车 视频 验证 拍摄 失败 | ||
【主权项】：
1.一种针对目标遮挡改进的KCF跟踪算法，其特征在于：它包括，S1、跟踪目标获取，初始化跟踪器，读取视频信息，以视频第一帧图像以及跟踪目标框初始化目标跟踪器，采用循环矩阵的方法获取大量的样本，训练分类器；S2、判断跟踪目标是否被遮挡，如果跟踪目标被遮挡，则转到步骤S3，否则转到步骤S6；S3、判断是否严重遮挡，如果是，则转到步骤S4，否则转到步骤S5；S4、判断是否跟踪失败，如果跟踪失败，则重新定位跟踪目标，并初始化跟踪器，并转到步骤S6，否则转到步骤S5；S5、停止分类器训练；S6、继续跟踪目标。
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