[发明专利]一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件

摘要

本发明的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，其通过安装面板用螺栓，外接在消防、救援机器人的底盘上，随后通过轨道、滑块、连接杆和套管，连接弹簧缓冲套，进而通过弹簧缓冲套连接防撞板，本发明结构简单，设计合理，防撞板非直接接触底盘，在撞击过程中，通过弹簧缓冲套和第一弹簧的双重缓冲，同时设置双重防撞板材，可有效降低、缓冲撞击力度，保证底盘的安全稳定和消防、救援机器人正常行进运行，有助于提高消防、救援的进度。

主权项

1.一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，包括安装面板、防撞板和缓冲组件，其特征在于，所述安装面板的下端面上设有轨道，所述轨道的数量为2条，2条轨道呈对称设置，且互相平行，轨道的侧面上设有滑槽，2条轨道上的滑槽呈相对设置；所述缓冲组件为2组，每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套，4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内，同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连，对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连，连接杆上套有与其间隙配合的套管，所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定；所述弹簧缓冲套包括第一套筒和滑动杆，所述第一套筒呈圆柱形，其一端设有滑动槽和卡口，所述滑动杆呈圆柱形，其一端设有滑动块，所述滑动块和滑动槽均呈圆柱形，且互相间隙配合，所述卡口呈圆环形，其内壁与滑动杆所呈的圆柱形的外壁间隙配合，滑动槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑动槽底部焊接相连，另一端与滑动杆的滑动块焊接相连；所述防撞板水平设置，其上端面与滑动杆铰接。