[发明专利]基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法有效
| 申请号： | 201810628091.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108805939B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李庆武;张颖;周亚琴;马云鹏;刘艳;漆灿;马啸川 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 统计学 特征 目视 系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置，其特征在于，包括正反两面，正面为可见光标定面，反面为红外标定面，可见光标点面为黑白棋盘格标定板，红外标定面包括圆形电热膜、电源和导线，圆形电热膜为红外相机的标定识别图案，以可见光标定面的黑白棋盘格内角点为圆心确定圆形电热膜的位置，通过导线串联圆形电热膜。
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