[发明专利]一种基于最大熵模糊聚类的粒子滤波数据关联方法有效
| 申请号： | 201810628098.3 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109002835B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 冯海林;郭娟丽;齐小刚 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/00 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪;何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置技术领域，公开了一种基于最大熵模糊聚类的粒子滤波数据关联方法；由最大熵模糊聚类算法求得模糊隶属度，并使用该隶属度表示目标与量测之间的联合关联概率；然后确定公共量测集合，对所有公共量测进行权值的重建；将所求出的关联概率应用到粒子滤波中，结合修正的加权有效量测，通过联合概率数据关联算法实现各目标状态之间的传递。在完全相同的跟踪环境中，与传统的联合概率数据关联算法和最近邻数据关联算法相比；在干扰环境下跟踪性能更优，可用于处理杂波环境中目标数目可变的多目标跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最大 模糊 粒子 滤波 数据 关联 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最大熵模糊聚类的粒子滤波数据关联方法，其特征在于，所述基于最大熵模糊聚类的粒子滤波数据关联方法由最大熵模糊聚类算法求得模糊隶属度，使用隶属度表示目标与量测之间的联合关联概率；确定公共量测集合，对所有公共量测进行权值的重建；将所求出的关联概率应用到粒子滤波中，给出计算粒子权值的方法，并结合修正的加权有效量测，通过联合概率数据关联算法实现各目标状态之间的传递。
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