[发明专利]一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法有效
| 申请号： | 201810628722.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108614515B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张宝;魏东梅;李学敏;杨涛;陶栩;卓亮;庞毅飞;张婧;卞长智;李欣朋 | 申请（专利权）人： | 四川中烟工业有限责任公司;西南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 51213 四川省成都市天策商标专利事务所 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法，包括：步骤S1：将采用双向链表存储梯形图信息，将双向链表抽象出AOV图中顶点信息和弧节点信息，映射成AOV图；步骤S2：采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树；步骤S3：对逻辑树的逻辑节点进行删除合并后进行遍历，生成指令表；步骤S4：输出所述指令表。本发明采用双向链表来存储梯形图图元，便于将梯形图映射为AOV图，采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树，减少重复，加快扫描速度，提高转化效率，在遍历逻辑树之前，对于逻辑节点进行了删除，对AOV图进行简化处理，可以进一步加快扫描速度。 | ||
| 搜索关键词： | 逻辑树 双向链表 梯形图 指令表 物流生产线 快速扫描 逻辑节点 映射 遍历 构建 删除 存储 扫描 顶点信息 简化处理 节点信息 生成指令 转化效率 转换 图元 抽象 输出 合并 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法，其特征在于，包括：/n步骤S1：将梯形图映射成AOV图；/n所述步骤S1具体包括：/n步骤S11：建立用于记录编辑过程中的梯形图信息的双向链表，所述编辑过程中的梯形图信息包括由图元组成的行以及行与行之间的关系；/n步骤S12：确定顶点信息，所述顶点信息包括顶点编号、顶点位置、顶点数目、顶点弧头、顶点弧尾、顶点类型和链接信息；/n所述步骤S12具体包括：把梯形图的图元确定为顶点，把图元之间的链接线段看作弧，按照从左到右、从上到下的顺序依次扫描梯形图，即可以确定顶点信息/n步骤S13：确定每一个顶点的直接前驱和直接后继；/n所述步骤S13具体包括按照顶点编号依次确定每一个顶点的直接前驱和直接后继，确定每个顶点的直接前驱和直接后继的步骤包括：/n步骤A1：先判断当前顶点的虚实，如果是实顶点，则跳到步骤A2；如果是虚顶点，则跳到步骤A3；/n步骤A2：停止扫描，确定当前顶点为直接前驱，跳到步骤A4；/n步骤A3：向左扫描，如果找到实顶点，则该实顶点为当前顶点的直接前驱；如果遇到并联分支或者结点则停止扫描，确定当前顶点为直接前驱，跳到步骤A5；/n步骤A4：向右扫描，找到下一个实顶点，则此实顶点为当前顶点的直接后继；/n步骤A5：向右扫描，直到查找到实顶点，则此实顶点为当前顶点的直接后继/n步骤S14：由步骤S13确定的顶点、顶点的直接前驱和直接后继，构建完整的AOV图；步骤S2：根据所述AOV图构建逻辑树；/n步骤S3：对所述逻辑树进行遍历，生成指令表；/n步骤S4：输出所述指令表。/n
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