[发明专利]基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法有效
申请号: | 201810629199.2 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN108828584B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 易伟;文鸣;王亚茹;王经鹤;库飞龙;李武军;孔令讲 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S7/02 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法,克服了在多重频体制下因量测信息模糊而导致检测前跟踪方法算法复杂度高、计算量大的问题。它的特点是首先根据不同重频下得到的数据生成一组新的量测信息组;再设计一种针对模糊量测进行值函数积累的TBD跨边界搜索准则,对不同重频下的新量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪;最后将各重频下得到的模糊航迹进行联合处理,采用中国余数定理的思想对其进行模糊航迹的联合求解,得到真实的目标航迹。它有效解决了多重频雷达体制下微弱目标的检测和跟踪问题,以及因状态空间与量测空间的非一一对应关系而导致的算法复杂度高的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 航迹 折叠 因子 模糊 多重 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法,其特征在于,包括:S1、根据某重频下得到的数据生成一组新的量测信息组;S2、根据跨边界搜索准则,对不同重频下的新的量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪;S3、引入折叠因子对将各重频下得到的模糊航迹进行联合解模糊,得到真实的目标航迹。
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