[发明专利]一种防水麦克纳姆轮

摘要

本发明公开了一种防水麦克纳姆轮，包括轮毂和倾斜度均匀安装在轮毂外周面上的多个轮体，自轴承向辊子本体外端依次设置有密封盘、骨架密封和压紧盖，密封盘的外周面沿周向设置有凹槽，凹槽中设置有O型密封圈；骨架密封的外表面与第三通孔的内壁固定，且形成静密封，骨架密封的内表面与连接轴的外表面之间形成动密封，两个压紧盖分别与辊子本体端面固连。通过设置骨架密封与O型密封圈给轴承以密封保护，防止锈蚀或杂物进入轴承中，可有效提高轴承的性能，从而提高轴承的寿命，麦克纳姆轮可在潮湿有水的环境中工作，不会受到环境的影响。

主权项

1.一种防水麦克纳姆轮，包括轮毂(3)和倾斜45度均匀安装在轮毂(3)外周面上的多个轮体(1)，每个轮体(1)通过一个轮架(2)安装在轮毂(3)上；其特征在于，每个轮体(1)包括连接轴(8)和通过两个轴承活动式套设在连接轴(8)上的辊子本体(4)；所述辊子本体沿轴向开设第一通孔，该第一通孔分为中间段和左、右两段，左、右两段的直径大于中间段，且左、右段的直径相同，则左、右两段和中间段之间均存在一个垂直轴线的台阶面，每个轴承(5)对应抵靠一个台阶面安装，轴承的内圈与连接轴(8)固连，轴承的外圈与第一通孔的内壁固连，自轴承(5)向辊子本体(4)外端依次设置有密封盘(6)、骨架密封(10)和压紧盖(9)，密封盘(6)、骨架密封(10)和压紧盖(9)均活动式套设在连接轴(8)上，密封盘(6)为旋转体，其外周面与第一通孔内壁固连，密封盘(6)的外周面沿周向设置有凹槽，凹槽中设置有O型密封圈(7)；所述密封盘(6)中心空为阶梯孔，包括靠近轴承的第二通孔和靠近辊子本体(4)外端的第三通孔，第二通孔和第三通孔同轴、且连通，第二通孔的直径小于第三通孔，第二通孔的内壁与连接轴(8)的外表面存在间隙；第三通孔中嵌设骨架密封(10)，骨架密封(10)的外表面与第三通孔的内壁固定，且形成静密封，骨架密封(10)的内表面与连接轴(8)的外表面之间形成动密封，两个压紧盖(9)分别与辊子本体(4)端面固连；每个连接轴(8)与对应的一个轮架(2)固连。